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　　《人形机器人+半导体+AI端侧+AI终端+AI算力，2026年产业链硬核公司盘点》

　　中国装备制造行业正在经历从劳动力、资本及能源带动向科技带动阶段的跨越，科技创新已成为未来数十年行业成长的主旋律。随着2026年美联储降息预期强化，美元利率下行将促使全球工业品需求回暖，带动工具、园林、家装等与房地产周期高度相关的品类表现，同时也为工程机械出口提供了结构性改善的契机。

　　本次梳理重点聚焦AI端侧、算力基建、制造出海三大核心主线，涵盖了从人形机器人本体到半导体底层设备，再到电力能源保障系统的全产业链投资逻辑与公司动态。

　　人形机器人正处于从技术验证迈向规模化量产的关键转折期。特斯拉Optimus性能实现跨越式升级，其德州超级工厂已计划启动年产1000万台的产能建设。

　　国内方面，宇树科技、智元机器人、优必选等企业持续斩获订单，国内全年累计公开的人形机器人订单总金额已突破46亿元，总订单数量超过2万台。小鹏计划在2026年底实现高阶人形机器人的规模化量产。本体价格区间已实现广泛覆盖，如宇树科技推出的G1价格约9.79万元，主要展示运控能力并支持二次开发；而高端机型如优必选Walker S2、宇树H2（自由度达31个）则搭载具身智能技术，配备灵巧手以处理复杂任务。众擎T800的关节峰值扭矩已达到450N.m，负载能力显著提升。

　　在核心零部件领域，执行器方案逐步定型，减速器与丝杠在满足性能的前提下持续优化成本。目前谐波减速器以其体积小、精度高的优势适配小臂与腕部关节，行星减速器则凭借成本可控特点应用于中等精度部位。摆线针轮减速器因高精度、高负载优势成为髋关节等大关节的新型迭代方向。丝杠方面，行星滚柱丝杠以高承载、长寿命特点适用于大腿与小腿重载关节，国产单套成本已从20000元降至10000元左右。恒立液压在2022年定增募资20亿元，其中14亿元用于线性驱动器项目，达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸及750根行星滚柱丝杠电动缸的产能。

　　电机与传感器技术同样在加速迭代。人形机器人对电机功率密度要求极高，空心杯电机因其无铁芯转子结构，效率可达80%以上，转速超10000rpm，响应速度比传统电机快3至5倍，完美契合特斯拉Optimus的手指关节。无框力矩电机则凭借体积减少40%、重量降低30%的优势适配身体关节。传感器作为交互核心，六维力传感器在手腕、脚踝等部位的应用可使力控精度达到0.5%FS。触觉传感器方面，电容与磁电霍尔效应路线在国内落地中占据优势，未来将向阵列化、多模态融合方向发展。

　　AI端侧的爆发不仅限于机器人，手机、眼镜、PC等消费终端正加速智能化进程。智能手机作为3C场景中最大的AI落地载体，每年维持10亿部以上的出货量。AI手机带来的跨APP调用、AI影棚创作等体验有望带动新一轮换机潮。

　　AI眼镜则被视为下一代个人计算终端，IDC预测2025年XR类产品销量将达1450万台，Meta在25Q3已占据75.7%的市场份额。到2029年，XR类眼镜销量有望突破4000万台。设备产业链中，博众精工、奥普特、快克智能、凯格精机等公司深度参与组装、检测、焊接等环节。博众精工在整机组装与外观检测领域具备优势，奥普特则提供机器视觉核心部件与系统。

　　AI算力的爆发直接导致全球电力需求迎来增长拐点。IEA数据显示，2024年全球数据中心耗电量为415TWh，预计2030年将达到945TWh，年复合增长率达25%。

　　预计到2030年，全球数据中心将带来约125GW的电力缺口。美国电力需求在AI数据中心建设与制造业回流带动下重回增长周期，全美电力消耗预计在2025年增长2.4%，2026年增长2.6%。

　　2025年上半年，全球燃机出货量达41.7GW，已接近2023年全年水平。GEV、三菱电力、西门子三家公司合计占据燃机市场85%的份额。GEV预计到25年底燃机积压订单将达80GW，2028年产能已提前售罄。

　　余热锅炉（HRSG）作为联合循环燃气机组的核心设备，可将发电效率从35%-40%提升至60%以上。西子洁能作为国内余热锅炉领先企业，其景气度与燃机需求高度挂钩。杰瑞股份则受益于中东地区天然气开采高景气，其油服设备及数字化项目合同金额达9.2亿美元。

　　中长期看，小型模块化反应堆（SMR）与可控核聚变是终极能源方案。SMR单机容量通常小于300MW，建设周期缩短至2至3年，可直接部署在数据中心附近。Google已签约购买Kairos Power 500MW电力，Amazon则投资了X-energy。

　　可控核聚变领域，国内BEST项目预计2027年竣工，2030年实现发电。2025年11月，国内聚变招标金额显著放量，仅单月招标就达39亿元。联创光电与中核集团共同推进星火一号项目，总投资200亿元，目标于2030年实现100MW电力并网。

　　算力中心能效要求的刚性约束使得液冷方案成为标配。枢纽节点PUE不得高于1.2，传统风冷已无法达标。在功率密度超10kW至20kW/机柜的场景下，冷板式液冷成为主流。冷水机组作为液冷系统的一次侧核心，其中心脏——压缩机成本占比达30%-40%。汉钟精机、冰轮环境等公司在离心压缩机与螺杆压缩机领域具备深厚积淀。申菱环境则在数据中心温控系统领域持续发力。以GB300机柜为例，单个机柜对应的磁悬浮冷水机组价值量约为14万元。

　　半导体行业已走出下行通道，2024年全球销售额达6310亿美元，同比增长19.7%。WSTS预测到2026年市场规模将增长至9755亿美元。AI算力爆发与端侧落地带动逻辑电路与存储器需求激增。中国半导体设备市场在2024年规模创历史新高，达到496亿美元。随着美欧日制裁重心延展，供应链安全成为首要考量，国家大基金三期重点投向光刻、离子注入及量测等“卡脖子”环节。

　　目前，我国在去胶、清洗、CMP、热处理等环节已实现较高程度自主可控，部分国产化率突破60%。但在核心瓶颈光刻机领域，国产化率仍不足1%，高端机型基本空白。量检测设备、涂胶显影机、离子注入机等国产化率普遍在10%以下，具备巨大的替代空间。北方华创在刻蚀、沉积、清洗等多领域实现全覆盖，中微公司在CCP刻蚀领域保持领先。精测电子、中科飞测专注于量测检测环节，华海清科则在CMP设备领域稳步推进。预计到2027年，中国IC设备国产化率有望提升至26.6%。

　　半导体设备公司的业绩弹性正在显现。华海清科2026年EPS预期为4.89元，精测电子预期为1.50元。受益于下游晶圆厂逆势扩产与设备验证加速通过，国产厂商营收规模快速放量。国家大基金三期的支持叠加政策红利，正促使国产设备向先进制程核心产线量产加速传导。

　　工程机械行业已基本走出上一轮下行调整阶段，业绩拐点逐步显现。2025年1至10月，工程机械出口额实现485.26亿元，同比增长12%，其中对新兴市场出口增长18%。挖掘机出口占比已接近50%。三一重工、徐工机械、中联重科等头部主机厂在海外降息周期下受益于需求边际回暖。三一重工海外收入占比已达62.34%，中联重科为51.41%。

　　本轮周期中，头部主机厂经营质量显著提升。相较于上一轮，本轮下行期现金流均维持在正水平，且2023年触底后持续改善。股东回报重视度大幅提升，龙头公司分红水平提升。三一重工、徐工机械、中联重科、柳工等公司均在经营质量和分红上表现优异。大型设备出口的快速增长拉动了整体价值量提升，行业销售呈现“有量有价”的状态。

　　出口消费链条则在降息背景下迎来补库需求。美国工具消费具有明显的地产后周期属性，随着30年期抵押贷款利率回落，全美住宅建筑商协会（NAHB）住房市场指数已出现企稳迹象。巨星科技海外收入占比高达94.86%，格力博达98.03%。在过去两年完成渠道去库存后，工具链条进入“补库+需求修复”阶段。涛涛车业在全地形车等出口消费领域表现亮眼，2026年EPS预期达9.41元。

　　商业航天产业链落地同样进入快车道。2025年8月，垣信“一箭18星”包件招标结果公示，蓝箭航天、天兵科技、中科宇航等民营火箭公司中标。朱雀三号遥一运载火箭已成功发射。随着LEO轨道资源“先占先得”的紧迫性增加，卫星招标与低成本火箭运力提升成为行业核心。臻镭科技、航天工程、联创光电等公司在芯片、工程设计、激光设备等环节深度布局。

　　机器人板块：三花智控、拓普集团、优必选、越疆机器人、恒立液压、长盈精密、浙江荣泰、北特科技、震裕科技、双林股份、鸣志电器、兆威机电、步科股份、伟创电气、捷昌驱动、雷赛智能、江苏雷利、贝斯特、绿的谐波、双环传动、中大力德、东华测试、柯力传感、长盛轴承、龙溪股份。

　　3C设备板块：博众精工、奥普特、快克智能、凯格精机、科瑞技术、凌云光、赛腾股份、天准科技、博杰股份、芯碁微装、东威科技、鼎泰高科。

　　半导体设备板块：中科飞测、精测电子、华海清科、中微公司、拓荆科技、北方华创、盛美上海、华峰测控、长川科技。

　　电力与AI基建板块：杰瑞股份、豪迈科技、博盈特焊、西子洁能、常宝股份、汉钟精机、冰轮环境、磁谷科技、冰山冷热、雪人股份、申菱环境。

　　工程机械与出海板块：三一重工、徐工机械、柳工、中联重科、山推股份、浙江鼎力、巨星科技、格力博、凌霄泵业、涛涛车业、浩洋股份、银都股份、杰克科技、宏华数科。